燉羊腿可以按照以下步驟進行：

　　1. 準備羊腿：選擇品質好的新鮮羊腿，是帶骨的部位，骨頭可以提供更多的味道。

　　2. 預處理羊腿：將羊腿放入開水中焯水，這樣可以去除一部分血水和腥味。焯水后取出羊腿，用清水沖洗干凈。

　　3. 腌制羊腿：用鹽、姜片、料酒和少許生抽腌制羊腿，腌制20分鐘左右，使其入味。

　　4. 煮燉羊腿：將腌制好的羊腿放入燉盅或燉鍋中，加入適量的水（不要淹過羊腿），加入蔥姜蒜等調味料，再加入少量料酒，蓋上蓋子。

　　5. 燉煮羊腿：將燉盅或燉鍋放在火上，大火燒開后，轉小火慢慢燉煮。燉煮的時間根據羊腿大小而定，一般需要3-4個小時，直到羊肉爛熟。

　　6. 調味：根據個人口味，可以加入適量的鹽、雞精、胡椒粉等調味料，提升羊腿的味道。

　　7. 出鍋享用：將燉好的羊腿取出，裝盤，可以搭配一些蔬菜或主食一起食用。

　　這樣燉出來的羊腿可以保持肉質鮮嫩，爛熟又不腥。