泥鰍屬于軟骨魚類，肉質柔嫩，燒煮時易爛。以下是一些烹調方法可能可以幫助避免泥鰍燒爛：

　　1.先將泥鰍泡在鹽水中，泡約10分鐘后，用清水洗凈泥鰍表面的泥沙和黏液。

　　2.在烤盤或炒鍋底部涂一層薄油，放入泥鰍，先用中火翻炒2-3分鐘。

　　3.加入適量的水或高湯，加蓋煮5-8分鐘，直到泥鰍熟透。

　　4.在煮的過程中，可加入一些姜蔥蒜等調料，提高泥鰍的味道。

　　5.不宜用大火炒或煮，以免泥鰍燒爛。用中火翻炒或煮熟。

　　希望以上方法可以幫到您。