清水牛肉煮的時間取決于牛肉的大小和厚度。通常情況下，牛肉要煮至少1-2個小時，直到變得柔軟。如果是慢燉或者用高壓鍋煮的話，時間會更長一些。建議使用溫和的火力，同時加入一些配料，如姜片、蔥段、料酒等，可以提高牛肉的口感和香味。在牛肉煮熟之前，可以用筷子或者叉子輕輕扎一下，如果沒法輕松穿透，說明還需要再煮一段時間。