牛肉燉蘿卜的燉制時間依賴于牛肉和蘿卜的大小和質量，以及燉制的溫度和濕度。如果使用普通鍋燉制，需要燉制2-3個小時，直到牛肉和蘿卜都變得十分柔軟，并且調味料的香味充分滲入牛肉和蘿卜中。如果使用高壓鍋，燉制時間會縮短到1-1.5個小時。