黃豆發芽成豆芽的步驟如下：

　　1. 洗凈黃豆，加入清水浸泡約6小時，至豆子變軟。

　　2. 把浸泡好的豆子放入濾網或者漏斗中，用流動的水沖洗一遍。

　　3. 把豆子放在一塊干凈的毛巾中，將其包裹起來。

　　4. 把包裹好的豆子放入容器中，倒入適量的水，保持水位稍高于豆子表面。

　　5. 把容器放在陰涼通風的地方，每天噴水2-3次，保持豆子的濕潤狀態。

　　6. 約在2-3天后，豆子就會發芽，成為豆芽。

　　7. 把豆芽取出，用清水沖洗一遍，即可食用。

　　注意：在發豆芽的過程中，要注意衛生和防止細菌繁殖。在溫度高的時候，要及時沖洗豆芽以防止發生變質。