普通黃豆種植的步驟如下：

　　1. 土壤準備：選擇肥沃、排水良好的土壤。清除雜草和石塊，并耙平土壤。

　　2. 種子處理：將黃豆種子浸泡在溫水中，浸泡時間為12-24小時。然后將種子晾干。

　　3. 播種：在土壤表面開一條2-3厘米深的溝，將種子均勻撒在溝里，然后覆土，覆土厚度約為種子直徑的兩倍。

　　4. 澆水：播種后澆透水，保持土壤濕潤，但避免過度澆水。

　　5. 日光照射：黃豆需要充足的陽光照射，選擇陽光充足的地方進行種植。

　　6. 管理和保護：定期松土，除草，并施加適量的有機肥料。保持土壤濕潤，但避免積水。對害蟲進行防治，如使用有機農藥。

　　7. 收獲：在黃豆完全成熟后，可以進行收獲。收獲時，將黃豆的莢子割下，然后將黃豆曬干。

　　以上是普通黃豆種植的基本步驟，需要根據具體的地理、氣候和土壤條件進行調整。