豬蹄燉黃豆湯使用高壓鍋烹飪的時間需要根據具體的食材和壓力鍋的型號和容量來確定。豬蹄燉黃豆湯需要在高壓鍋中煮爛熟透，建議至少需要30分鐘以上的高壓鍋烹飪時間，多試幾次，調整烹飪時間和火候，以適應自己家中的高壓鍋和食材，讓豬蹄燉黃豆湯的口感更加軟爛入味。