可以一起吃。紅薯富含淀粉、維生素和纖維素等營養成分，而牛奶則富含蛋白質、鈣質等營養成分，兩者搭配能夠提供人體所需的多種營養素，對健康有益。不過紅薯和牛奶都屬于容易引起過敏的食物，如果有過敏史的人應該謹慎食用。在準備的時候，也要注意不要加入過多的糖或其他添加劑，以保持健康的飲食習慣。